帶式輸送機是現代重要的散狀物料輸送設備，被廣泛應用于電力、冶金、化工、煤炭、礦山和港口等，其運行的狀況和運輸效率對國民經濟影響很大。帶式輸送機是利用摩擦傳動原理來實現機械傳動的，屬于撓性摩擦傳動，撓性摩擦傳動受摩擦副、撓性元件與驅動元件之間的接觸特性及表面材料等多種因素的影響，容易出現打滑、蠕動，傳動比不恒定等現象。但是在潮濕多水條件下工作的帶式輸送機，由于膠帶與傳動滾筒間打滑和跑偏現象經常發生，影響輸送機的正常運轉，甚至給生產造成困難。
20世紀90年代以前，我國許多煤礦使用非阻燃輸送帶，由于膠帶與傳動滾筒間打滑而引發的火災和爆炸事故屢見不鮮，僅1976年至1990年期間，就釀成惡性火災事故21起，累計死亡人數395人，約占該期間火災事故總數的20。20世紀90年代以后，我國煤礦開始使用阻燃輸送帶，雖然打滑引起火災的事故有所減少，但是打滑造成滾筒的過渡磨損、膠帶的損壞甚至停產等也屢見不鮮。
打滑是由于膠帶松、負載大或膠帶卡阻所造成。膠帶松是由于拉緊裝置產生的拉緊力太小及膠帶彈性伸長量太大；負載大一是由于重載起動，二是由于載重量太大，三是膠帶與主動滾筒、從動滾筒及托輥間摩擦力太小，如膠帶內表面有水或油、從動滾筒軸承損壞或托輥損壞；膠帶卡阻主要是膠帶埋在煤中或淤泥中，使膠帶不能運行。
為了帶式輸送機的運行，提高其運輸效率，防止打滑，就要增大傳動滾筒的摩擦驅動力。增大驅動力避免打滑有三種方法。(1)提高帶的預緊力，(2)增大滾筒包角，(3)增大摩擦系數。在這三種方法中，增大帶的預緊力，帶的受拉變形就增大，為了防止出現斷帶等情況， 尋求超拉力膠帶，而使用超拉力膠帶會損壞滾筒，縮短軸承壽命，導致接頭和膠帶斷裂以及其他一些問題。同時增加帶的預緊力，輸送帶在傳動滾筒分離點的張力增加，此法提高牽引力雖然是可行的，但相應的輸送帶斷面增大，這樣導致傳動裝置的結構尺寸加大，是不經濟的。所以，增大預緊力受到 的限制。
增大包角可采用雙滾筒傳動等方法，但是包角的增大受到 的限制。增大摩擦系數從而增大摩擦驅動力目前是的熱點。通過以上分析可知，這三種方法對于提高摩擦驅動力都是的。但是從有關資料和實際情況來看，提高摩擦系數的方法比增大包角和增大初拉力的方法可行性 高。因此，本課題采用提高摩擦系數方法來增大傳動滾筒的摩擦驅動力。
通過在傳動滾筒表面包覆性能優良的材料，使傳動滾筒與膠帶之間的表面摩擦接觸變為撓性元件與彈性體的表面摩擦接觸，從而摩擦表面接觸特性，增大摩擦系數，防止打滑，提高傳動牽引力。
對帶式輸送機傳動滾筒進行，是帶式輸送機主要的方向。隨著近代技術的發展，許多新材料、新結構的發明和發現為新型機械傳動技術的發展提供了條件；尤其是一些邊緣學科(如仿生摩擦學)的發展，對工作又注入了新的方法。在帶式輸送機現有理論成果和技術發展的基礎上，從傳動滾筒包覆層表面結構這一角度表面非光滑形態對摩擦傳動的影響，可以成為增大摩擦、防止打滑、提高傳動效率的途徑。
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